TinyMLのジェスチャー認識に使うセンサーは、どのモジュールを選べばよいか迷いますよね。
近接や周囲光、色の検出に加えて、手の動きをジェスチャーとして扱える製品があります。
今回は、センサーモジュールの個数や電源、付属ケーブルを見比べられる商品をまとめます。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | センサーモジュール数（個） | 電源電圧 | 付属ケーブル | 参考価格 |
|---|---|---|---|---|
 Youmile APDS-9960 | 2個 | 2.4～3.6V | 20ピンジャンプワイヤー | 1,449円（2026年10月28日時点） |
 Hailege APDS-9960 | 2個 | 3.3V | — | 1,120円（2026年10月28日時点） |
| DAOKI APDS-9960 | 2個 | — | 20ピンのメス-オスデュポンケーブル | 4,292円（2026年10月28日時点） |
 NOYITO APDS9960 | — | 3.3V | — | 1,346円（2026年10月28日時点） |
 Rakstore APDS-9960 | 2個 | 3.3V | — | 1,499円（2026年10月28日時点） |
| Adafruit APDS9960 | — | Vin：3～5V | QTケーブルは付属なし | — |
Youmile APDS-9960
手を触れずに方向ジェスチャーを検出したい人には、Youmile APDS-9960がおすすめです。内蔵センサーは近接検出や周囲光・色の測定にも対応し、商品説明では、インターフェースライブラリで左右・上下の方向ジェスチャーを検出できるとされています。
動作電圧は2.4～3.6Vで、インターフェースはI2Cです。測定範囲は4～8インチ（10～20cm）と記載されています。モジュールは2個入りで、20ピンのジャンプワイヤーが1個付属します。
Hailege APDS-9960
手の動く方向を認識するセンサーを探している人には、Hailege APDS-9960がおすすめです。モジュールは2個セットで、商品情報には周囲光やRGB、近接に関するセンサーとも記載されています。
動作電圧は3.3Vで、I2Cインターフェースのアドレスは0x39です。動作範囲は4～8インチ（10～20cm）と記載されています。
DAOKI APDS-9960
非接触で手の動きを捉えたい人には、DAOKI APDS-9960がおすすめです。商品説明では、インターフェイスライブラリを使って左右・上下の方向ジェスチャーを検出できるとされています。内蔵センサーは、近接検出や環境光・色の測定にも対応します。
インターフェースはI2Cで、測定範囲は4～8インチ（10～20cm）と記載されています。モジュールは2個入りで、11.8インチの20ピンメス-オスデュポンケーブルが1個付属します。
NOYITO APDS9960
非接触のジェスチャー検出に加えて、近接や光・色も扱いたい人には、NOYITO APDS9960がおすすめです。APDS-9960を内蔵した小型ブレークアウトボードで、周囲の光と色の測定にも対応します。
電源は3.3V、通信方式はIICです。商品説明に記載されたサイズは20mm×15.3mmです。
Rakstore APDS-9960
非接触ジェスチャーと近接を検出できるセンサーを2個用意したい人には、Rakstore APDS-9960がおすすめです。周囲光と色の測定にも対応する小さなブレークアウトボードで、各APDS-9960の検出範囲は10～20cmと記載されています。
電源は3.3V、通信モードはIICです。商品説明に記載されたサイズは20mm×15.3mmです。
Adafruit APDS9960
上下左右の単純なジェスチャーを扱いたい人には、Adafruit APDS9960がおすすめです。メーカーのライブラリで方向ジェスチャーを検出でき、近接やRGB色、周囲光も検出できます。Arduinoの検出例では、ジェスチャーモードを有効にするため、最初に手をセンサーの数センチメートル近くに置く条件があります。
I2Cクロック線とデータ線を備える3.3Vまたは5Vのマイコンで使用でき、Vinにはマイコンのロジックと同じ電圧を使います。I2Cアドレスは0x39で変更できません。STEMMA QT／Qwiic互換コネクターを備えていますが、QTケーブルは付属しません。
用途に合わせた選び方
- センサーモジュールを2個用意したい人
- 3.3Vの電源で使いたい人
Amazon の PC をスコア化してみた
Amazonにある8〜14インチの小型WindowsタブレットやノートPCを、スペック別にスコア化して比較・ランキング。
