AIロボットの開発に使う電流センサーは、どれを選べばよいか迷いますよね。
I2Cで電流や電圧を監視できるものや、AC・DC電流を測定できるものがあります。
今回は、開発用の電流センサーをご紹介します。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | 電流範囲 | センサーモジュール数 | 参考価格 |
|---|---|---|---|
 luxferre INA219 電流センサーモジュール | — | 2個 | 999円（2026年10月28日時点） |
 Youmile INA3221 電流電圧モニターセンサー | — | 2個 | 699円（2026年10月28日時点） |
 KKHMF ACS712 電流センサーモジュール | 5A | 2個 | 749円（2026年10月28日時点） |
 uxcell ACS712 電流センサーモジュール | ±20A | 3個 | 1,216円（2026年10月28日時点） |
 Hailege ACS712 電流センサーモジュール | — | 2個 | 770円（2026年10月28日時点） |
 Hailege MAX471 電流センサー | — | 2個 | 1,050円（2026年10月28日時点） |
luxferre INA219 電流センサーモジュール
双方向の電流を監視したい人には、luxferreのINA219電流センサーモジュールがおすすめです。I2Cポートを備えた電流または電力の監視用モジュールで、2個セットになっています。
動作電圧は3～5V、バス電圧は0～+26Vです。シングルボードコンピューターとの互換性があると記載されています。
Youmile INA3221 電流電圧モニターセンサー
複数のチャンネルで電流と電圧を監視したい人には、YoumileのINA3221がおすすめです。3チャンネルのハイサイド電流・バス電圧モニターで、シャント電圧降下とバス供給電圧の両方を監視します。
I2CおよびSMBus互換のインターフェースを備え、各チャンネルのプログラム可能な範囲外状態に対するクリティカルアラートと警告アラートも用意されています。センサーは2個セットです。
KKHMF ACS712 電流センサーモジュール
5A範囲の電流センサーモジュールを探している人には、KKHMFのACS712がおすすめです。検出電流がない場合の出力電圧は、電源電圧VCCの半分と記載されています。
モジュールは2個セットで、PCB基板のサイズは28×12mmです。ボード電源インジケータも備えています。
uxcell ACS712 電流センサーモジュール
AC・DC電流を検出したい人には、uxcellのACS712電流センサーモジュールがおすすめです。ホール効果を利用するセンサーで、測定範囲は±20A、対応するアナログ出力は100mV/Aと記載されています。
モジュールは3個セットです。使用時は磁場の影響を避けるよう記載されているため、設置する環境も選ぶ際の条件になります。
Hailege ACS712 電流センサーモジュール
5V電源の電流センサーモジュールを探している人には、HailegeのACS712がおすすめです。電流センサーチップはACS712ELCと記載されており、オンボード電源インジケータを備えています。モジュールは2個セットです。
Hailege MAX471 電流センサー
Arduinoで電流と電圧をテストしたい人には、HailegeのMAX471電流センサーがおすすめです。センサーは2個セットで、商品名には消費電流負荷DC 0～3Aと記載されています。
テスト電圧範囲はArduinoの動作電圧によって異なり、5Vで動作する場合はDC3～25V、3.3Vで動作する場合はDC3～16.5Vです。
電流センサーの選び分け
- I2Cで電流を監視したい人
- ACS712の電流センサーモジュールを探している人
- Arduinoで電流と電圧をテストしたい人
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