人追従AIロボット用ToF測距センサーおすすめ3選

人追従AIロボットに使うToF測距センサーは、どのようなものを選べばよいか迷いますよね。

距離をI2Cで読み取れるものや、別途ソフトウェアとボードを組み合わせて複数人の位置追跡に利用できるものがあります。

今回は、人追従AIロボット用のToF測距センサーをまとめます。

おすすめ商品の早見表

商品名	測距範囲	測距ゾーン	参考価格
BWLZSP GY-VL53L0XV2	最大2m（有効範囲は周囲条件などに依存）	—	998円（2026年10月28日時点）
YPBEW VL53L1X距離検出モジュール	30mm〜4m	—	1,563円（2026年10月28日時点）
STMicroelectronics SATEL-VL53L7CX	—	4×4または8×8	—

BWLZSP GY-VL53L0XV2

I2Cで距離の測定値を扱いたい人には、BWLZSP GY-VL53L0XV2がおすすめです。VL53L0Xのキャリアボードで、センサーのI2C（TWI）インターフェースを介して測定値を利用できます。

センサーは1mmの解像度で最大2mの距離を報告できます。ただし、有効範囲と精度（ノイズ）は、周囲条件や対象物の反射率・サイズ、センサー構成に大きく依存します。

YPBEW VL53L1X距離検出モジュール

バッテリーで動く機器に距離検出モジュールを使いたい人には、YPBEW VL53L1X距離検出モジュールがおすすめです。30mmから4mまでの距離を測定でき、測定は通常50ミリ秒以内に完了するとされています。

STMicroelectronics SATEL-VL53L7CX

複数人の位置追跡に利用できるセンサーを探している人には、STMicroelectronics SATEL-VL53L7CXがおすすめです。別途STSW-IMG048ソフトウェアとSTM32 Nucleoボードを組み合わせることで、複数人の位置追跡に利用できます。

VL53L7CX ToFセンサーを搭載し、測距ゾーンは4×4または8×8です。視野角は60度×60度で、対角は90度となっています。

用途に合わせた選び方

• I2Cで測定値を扱いたい人
  • BWLZSP GY-VL53L0XV2
• バッテリーで動く機器に使いたい人
  • YPBEW VL53L1X距離検出モジュール
• 複数人の位置追跡に利用したい人
  • STMicroelectronics SATEL-VL53L7CX

【2026年版】Amazonで買えるおすすめノートPCランキング！コスパ最強のモデルはこれだ

Amazon の PC をスコア化してみた

Amazonにある8〜14インチの小型WindowsタブレットやノートPCを、スペック別にスコア化して比較・ランキング。