自律走行AIロボットのモータードライバーは、使いたいモーターに合わせてどれを選べばよいか迷いますよね。
2つのDCギアモーターを駆動できるものや、ブラシレスモーター向けのものがあり、組み合わせたいモーターから選べます。
今回は、対象モーターやボードの個数を確認できる商品をまとめます。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | 対象モーター | ドライバーボードの個数 | 参考価格 |
|---|---|---|---|
 VKLSVAN DRV8833 | 1.5A以下の直流モーター、4線ステップモーター | 5個 | 798円（2026年10月28日時点） |
 DAOKAI DE-DA-004 | — | 2個 | 999円（2026年10月28日時点） |
 ViaGasaFamido TB6612FNG | DCモーター、4線ステップモーター | 2個 | 942円（2026年10月28日時点） |
 Cytron SmartDriveDuo-30 | 2端子のブラシ付きDCモーター | — | 17,280円（2026年10月28日時点） |
 Cytron MD10C | 2端子のブラシ付きDCモーター | — | 4,347円（2026年10月28日時点） |
 Fiarfiar SimpleFOCMini | ブラシレスモーター | — | 1,030円（2026年10月28日時点） |
VKLSVAN DRV8833
直流減速モーターを2個動かしたい人には、VKLSVAN DRV8833がおすすめです。1.5A以下の直流モーターや4線ステップモーターの起動にも使え、入力電圧は2.7〜10.8Vと記載されています。
モジュールは5個セットで、過電流やショート、過熱に対する保護機能を備えています。
DAOKAI DE-DA-004
Arduinoを使ったスマートカーのモーター制御に取り組みたい人には、DAOKAI DE-DA-004がおすすめです。L298Nチップを使ったデュアルHブリッジドライバーで、ボードが2個入っています。
駆動電圧は5〜35V、駆動電流はシングルブリッジで最大2Aと記載されています。駆動電圧が12Vを超える場合は、外部5Vロジック電源を使う条件です。
ViaGasaFamido TB6612FNG
2つのDCギアモーターを駆動したい人には、ViaGasaFamido TB6612FNGがおすすめです。DCモーターのほか、4ワイヤステップモーターにも使用できるデュアルモータードライバーで、2個セットになっています。
外部ヒートシンクは不要と記載されており、低電力スリープモードや、過電流・短絡・過熱などに対する保護機能も備えています。
Cytron SmartDriveDuo-30
2個のブラシ付きDCモーターを扱いたい人には、Cytron SmartDriveDuo-30がおすすめです。2チャンネルのドライバーで、RCやアナログ/PWM、シリアルの入力モードを選べます。
対象は2端子のブラシ付きDCモーターで、動作電圧は7〜35V、定格電流は30A以下、ピーク電流は80A以下です。ドライバーの連続電流は適切に冷却した場合に各チャンネル最大30Aで、ピークは各チャンネル最大80A・1秒と記載されています。
モーター電源には極性保護がありません。卓上電源やAC-DC電源を使う場合はバッテリーの並列追加が必要で、バッテリーを外した状態ではロボットを押さないという使用条件があります。
Cytron MD10C
ブラシ付きDCモーターを1個、正転・逆転させたい人には、Cytron MD10Cがおすすめです。シングルチャンネルのドライバーで、PWMによる速度制御にも対応しますが、RC PWMには対応していません。
対象は2端子のブラシ付きDCモーターで、動作電圧は5〜30V、定格電流は13A以下、ピーク電流は30A以下とされています。モーター電源には逆極性保護がありません。
Fiarfiar SimpleFOCMini
ブラシレスモーターをSPWMで制御したい人には、Fiarfiar SimpleFOCMiniがおすすめです。DRV8313チップを使用したドライバーボードで、独立して制御可能な3つのハーフHブリッジを備えています。従来の6ステップ整流制御アルゴリズムには対応していません。
用途に合わせた選び分け
- 4線ステップモーターを使いたい人
- Arduinoでスマートカーを作りたい人
- 2個のブラシ付きDCモーターを扱いたい人
- ブラシ付きDCモーター1個を正転・逆転させたい人
- ブラシレスモーターをSPWMで制御したい人
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