産業用DI/DOモジュールは、必要な入力・出力の点数やPLCとの接続方式から選ぶため、どれが合うか迷いますよね。
RS-485やEthernet経由のModbus通信に対応する機種のほか、PLCの入出力を拡張するモジュールもあります。
今回は、入出力点数や出力方式が異なる6商品をご紹介します。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | 参考価格 | デジタル入力チャネル数 | デジタル出力チャネル数 | 出力方式 |
|---|---|---|---|---|
 セーフティリレーPLC用RS-485 IOモジュール 8 DI・8 DO | 4,550円（2026-11-03時点） | 8チャネル | 8チャネル | NPN（ULN 2803） |
 Waveshare Industrial 8-Ch Ethernet Digital Input/Output Module | 14,588円（2026-11-03時点） | 8チャネル | 8チャネル | オープンドレイン |
 PLC拡張モジュール XD-E16YT（16点） | 16,725円（2026-11-03時点） | — | 16チャネル | トランジスタ |
| PLC拡張モジュール XD-E16YR（16点） | 16,725円（2026-11-03時点） | — | 16チャネル | リレー |
 PLC拡張モジュール XD-E8YT（8点） | 19,058円（2026-11-03時点） | — | 8チャネル | トランジスタ |
| PLC拡張モジュール XD-E16X（16点） | 15,947円（2026-11-03時点） | 16チャネル | — | — |
セーフティリレーPLC用RS-485 IOモジュール 8 DI・8 DO
RS-485のMODBUS RTUでデジタル入出力を扱いたい方には、このモジュールがおすすめです。入力・出力をそれぞれ8チャネル備え、入力はNPNローレベル方式、出力はULN 2803を使ったNPN方式です。選ぶ際は、入力信号がNPNローレベル方式か、出力側にNPN方式を使うかが判断のポイントです。
通信にRS-485のMODBUS RTUを使い、構成ソフトウェア、PLC、または産業用タッチパッドを介してネットワークに接続する場合に選べます。
Waveshare Industrial 8-Ch Ethernet Digital Input/Output Module
Ethernet経由でModbus通信を使い、デジタル入力と出力をまとめて扱いたい方には、Waveshareの8DI/8DOモジュールがおすすめです。入力はドライ接点とウェット接点に対応しており、ウェット接点ではNPN型とPNP型を扱えます。出力はオープンドレイン方式で、1チャネルあたりの負荷は最大500mAです。
購入時は、通信方式がModbus RTUまたはModbus TCPのどちらか、給電方法とあわせて確認するポイントになります。給電はPoE（IEEE 802.3af対応）またはDC 7～36Vに対応し、出力回路ではDOCOMを出力電源の正極につなぐ構成です。
PLC拡張モジュール XD-E16YT（16点）
PLC拡張でトランジスタ出力を16チャネル分使いたい方には、XD-E16YTがおすすめです。16チャネルのトランジスタ出力を備えているので、必要な出力方式と点数に合わせて選べます。電源はDC24V±10%です。M3ねじで固定するか、幅35mmのDIN46277レールに取り付けられます。
PLC拡張モジュール XD-E16YR（16点）
対応するXinje XDシリーズPLCにリレー出力を増設したい方には、XD-E16YRがおすすめです。リレー出力を16チャネル備え、電源はDC24V±10%です。接続できる拡張モジュールは、XD3/XD3EシリーズPLCでは最大10台、XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDHシリーズPLCでは最大16台です。M3ねじで固定するか、幅35mmのDIN46277レールに取り付けられます。
PLC拡張モジュール XD-E8YT（8点）
PLCでトランジスタ方式の出力を8チャネル分増設したい方には、XD-E8YTがおすすめです。電源はDC24V±10%です。M3ねじで固定する方法と、幅35mmのDIN46277レールに取り付ける方法があります。
PLC拡張モジュール XD-E16X（16点）
対応するXinje XDシリーズPLCでデジタル入力を16チャネル増設したい方には、XD-E16Xがおすすめです。XD1・XD2シリーズPLCは拡張モジュールに対応していません。拡張モジュールの接続上限は、XD3シリーズPLCで最大10台、XD5/XDM/XDC/XD5E/XDMEシリーズPLCで最大16台です。電源はDC24V±10%で、M3ねじで固定するか、幅35mmのDIN46277レールに取り付けられます。
用途とPLCの対応条件から選ぶ
- RS-485のMODBUS RTUで入出力を扱い、NPNローレベル入力とNPN出力を使う場合
- Ethernet経由のModbus RTU/TCPで入出力を扱う場合
- PLC拡張でトランジスタ出力を使う場合
- XD3/XD3EまたはXD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDHシリーズPLCへリレー出力を追加する場合
- XD1・XD2シリーズ以外の対応PLCでデジタル入力を増設する場合
入力連動・トグル制御に対応するリレー
入力に連動するリレー制御やトグル制御を使いたい場合は、Waveshare Industrial 8-Ch Ethernet Digital Input/Output Moduleが選択肢になります。リレーがデジタル入力との連動制御またはトグル制御に対応しているため、入力信号とリレーの制御を結び付けたいかどうかが選ぶ際の違いになります。
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