AI設備データ収集用EtherCATスレーブモジュールおすすめ6選

EtherCATスレーブモジュールは、必要な入出力の点数や信号方式からどれを選べばよいか迷いますよね。

デジタル信号の入出力やRTD温度入力など、機種によって扱う信号の種類やチャンネル数が異なります。

今回は、デジタルI/OとRTD入力を備えるEC3Aシリーズの6製品を紹介します。

おすすめ商品の早見表
EC3A-IO1632
EC3A-OD3201
EC3A-OD3202
EC3A-ID3230
EC3A-IO1631
EC3A-AR0893
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商品名	デジタル入力点数	デジタル入力方式	デジタル出力点数	デジタル出力方式	RTD入力チャンネル数	RTD対応信号	参考価格
EC3A-IO1632	16点	PNP/NPN	16点	PNP	—	—	29,023円（2026-10-29時点）
EC3A-OD3201	—	—	32点	NPN	—	—	29,023円（2026-10-29時点）
EC3A-OD3202	—	—	32点	PNP	—	—	29,023円（2026-10-29時点）
EC3A-ID3230	32点	PNP/NPN	—	—	—	—	29,023円（2026-10-29時点）
EC3A-IO1631	16点	PNP/NPN	16点	NPN	—	—	29,023円（2026-10-29時点）
EC3A-AR0893	—	—	—	—	8チャンネル	PT50・PT100・PT200・PT500・PT1000・CU50・CU100	31,886円（2026-10-29時点）

EC3A-IO1632

EtherCAT対応PLCで、デジタル入力を取り込みながらPNP出力も扱いたい方には、EC3A-IO1632がおすすめです。入力は16点でPNP/NPNに対応し、出力はPNPトランジスタ出力16点です。Inovance、Beckhoff、Delta、XinjeなどのPLCとの互換性が記載されています。接続方式はEtherCATで、RJ45ポートを2口備えます。電源は24V DC（範囲18〜30V）です。設置場所には35mm DINレールが必要で、保護等級IP20のため箱またはキャビネット内への設置が条件です。設置方向は垂直で、周囲の機器との間に十分な空間を取る指定があります。過熱のおそれがある機器の近くや上は設置場所に適さず、設置・取り外し時は電源を切る条件もあります。

EC3A-IO1632

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EC3A-OD3201

EtherCAT対応PLCで、NPNデジタル出力を使った分散制御を行いたい方には、EC3A-OD3201がおすすめです。NPN出力を32点備え、産業用アクチュエーターやリレー、ソレノイド、信号機器の駆動用途が記載されています。Inovance、Beckhoff、Delta、XinjeなどのEtherCAT PLCとの適合も示されています。負荷を選ぶ際は、最大電流が1チャンネルあたり0.5A、8チャンネルグループあたり2Aという条件が判断材料になります。EtherCATのネットワーク構成はライン型とリング型に対応するとされています。

EC3A-OD3201

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EC3A-OD3202

EtherCAT対応PLCでPNPデジタル出力を使い、リレーやソレノイド、アクチュエーターなどを制御したい方には、EC3A-OD3202がおすすめです。出力32点を備え、EtherCATオートメーションシステムでの集中型・分散型出力制御に使う用途が示されています。入力機能はなく、出力方式はPNPです。負荷条件は、1チャンネルあたり最大0.5A、8チャンネルグループあたり最大2Aです。電源は24V DC（18～28V）で、設置はDINレール方式、保護等級はIP20となっています。

EC3A-OD3202

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EC3A-ID3230

EtherCAT PLCで、設備ラインのスイッチやセンサーのデジタル信号をまとめて取り込みたい方には、EC3A-ID3230がおすすめです。PNP/NPN対応の入力を32点備えますが、出力はありません。Inovance、Beckhoff、Delta、XinjeなどのEtherCAT PLCとの適合が記載されています。使用条件として、伝送媒体はCAT6以上のケーブル、局間の伝送距離は最大100mです。電源は24V DC（18～28V）で、保護等級はIP20となっています。

EC3A-ID3230

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EC3A-IO1631

EtherCAT PLCで、デジタル入力を取り込みながらNPN出力でロボットやCNC機械、自動組立ラインを制御したい方には、EC3A-IO1631がおすすめです。PNP/NPN対応の入力16点とNPNトランジスタ出力16点を備え、Inovance、Beckhoff、Delta、XinjeなどのEtherCAT対応PLCとの統合が記載されています。出力負荷は1チャンネルあたり最大0.5A、連続する8チャンネルあたり最大2Aです。使用条件は24V DC（18～28V）の電源、CAT6以上のケーブル、局間最大100mの伝送距離で、取り付けは35mm DINレール、保護等級はIP20です。

EC3A-IO1631

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EC3A-AR0893

PT100やPT1000などのRTDセンサーで温度を測り、EtherCATネットワーク上でデータを収集したい方には、EC3A-AR0893がおすすめです。3線式の入力を8チャンネル備え、PT50・PT100・PT200・PT500・PT1000・CU50・CU100の信号種別が記載されています。測定範囲はPTシリーズが−50～300℃、CUシリーズが−50～150℃です。対応PLCとしてBeckhoff、Delta、Inovanceが記載されており、電源は24V DC（18～28V）、保護等級はIP20です。

EC3A-AR0893

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