AIロボットの回転位置を測る磁気式絶対角度センサーは、どれを選べばよいか迷いますよね。
回転機構の角度を非接触で検出し、アナログ信号として出力できる商品もあります。
今回は、用途やビット数などを手がかりに選べる商品を紹介します。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | ビット数 | 用途 | エンコーダーの個数 | 参考価格 |
|---|---|---|---|---|
 Hailege AS5600 | 12ビット | ブラシレスジンバルのPTZ／パン・チルトモーターなど | 2個 | 1,130円（2026年10月28日時点） |
 WAIZJLOUS YJD175263（5v Ssc） | 15/16ビット | — | 1個 | 11,755円（2026年10月28日時点） |
| WAIZJLOUS YJD175263（5v Rs485rtu） | 15/16ビット | — | 1個 | 11,755円（2026年10月28日時点） |
 MLOWDQH ATM60-P4H13X13 | — | サーボモーター、CNC工作機械など | — | 317,566円（2026年10月28日時点） |
 PELORSDY ENA58IL-S10CA5-1213B06-ABP | — | 産業用オートメーション、ロボット、工作機械など | — | 469,162円（2026年10月28日時点） |
| melonbotics Nano Encoder | 12ビット | ロボットの回転機構 | 2個（2個セット） | — |
Hailege AS5600
ブラシレスジンバル用のエンコーダーを探している人には、Hailege AS5600がおすすめです。PTZ／パン・チルトモーターのインクリメンタルエンコーダーに適していると記載されており、12ビットの絶対値エンコーダーとして販売されています。
エンコーダーは2個セットで、商品名にはPWMとI2Cの記載があります。
WAIZJLOUS YJD175263（5v Ssc）
シングルターンの磁気式アブソリュートエンコーダーを探している人には、WAIZJLOUS YJD175263（5v Ssc）がおすすめです。回転位置を絶対値で扱うロータリーエンコーダーで、商品情報には高精度の15/16ビットと記載されています。
商品情報にはSPI出力、MODBUS RTUプロトコル、RS485の記載があります。販売される種類の表示は「5v Ssc」で、エンコーダーは1個です。
WAIZJLOUS YJD175263（5v Rs485rtu）
回転位置を絶対値で扱うエンコーダーを探している人には、WAIZJLOUS YJD175263（5v Rs485rtu）がおすすめです。シングルターンの磁気式ロータリーエンコーダーで、商品情報には高精度の15/16ビットと記載されています。
商品情報にはRS485とMODBUS RTUプロトコル、SPI出力の記載があります。販売される種類の表示は「5v Rs485rtu」で、エンコーダーは1個です。
MLOWDQH ATM60-P4H13X13
サーボモーター向けの磁気式アブソリュートエンコーダーを探している人には、MLOWDQH ATM60-P4H13X13がおすすめです。商品情報ではサーボモーターやCNC工作機械などが用途として挙げられ、頑丈な構造と記載されています。
PELORSDY ENA58IL-S10CA5-1213B06-ABP
ロボットの位置や角度を検出するエンコーダーを探している人には、PELORSDY ENA58IL-S10CA5-1213B06-ABPがおすすめです。商品情報では位置・角度・速度を検出し、動作状況をリアルタイムでフィードバックすると記載されています。
装置に組み込みやすい小型設計とされ、用途にはロボットのほか、産業用オートメーションや工作機械なども挙げられています。
melonbotics Nano Encoder
ロボットの回転機構の角度を非接触で測りたい人には、melonbotics Nano Encoderがおすすめです。直径方向に着磁された磁石を使い、0～360°の絶対角度を検出します。3ピンJST-PHコネクターから12ビットのレシオメトリックアナログ信号を出力し、センサーの電源範囲は3.0～5.5Vです。
使用には直径方向に着磁された円筒形磁石が必要です。2個セットにはエンコーダー2個に加え、直径6mm・厚さ2.5mmの磁石2個、ケーブル、接続用ボードが含まれます。部品面側では磁石とセンサーIC表面の間隔が0.5～2.0mm、代表値1.0mmとされ、最良の精度を得るための軸ずれは0.3mm以下が案内されています。
用途に合わせた選び方
- ブラシレスジンバルのPTZ／パン・チルトモーター向けを探している人
- シングルターンの磁気式エンコーダーを探している人
- サーボモーター向けを探している人
- ロボット向けのエンコーダーを探している人
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