AIロボットの障害物検知に使う超音波センサーは、どの製品を選べばよいか迷いますよね。
距離を測定するモジュールのほか、取り付けブラケットや配線用ケーブルが付属するセットもあります。
今回は、ロボット工作などに使える超音波センサーをまとめます。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | 測定・検出距離 | 電源電圧 | センサーの個数 | 参考価格 |
|---|---|---|---|---|
 winova 超音波距離センサーモジュール | 2cm〜最大500cm | DC 5V | 2個 | 529円（2026年10月28日時点） |
 超音波モジュール距離センサー | 2〜500cm | DC 3.3〜5V | 2個 | 580円（2026年10月28日時点） |
 Hailege 超音波距離センサー | 2〜500cm | DC 5V | 5個 | 2,000円（2026年10月28日時点） |
 VKLSVAN HC-SR04 超音波センサーモジュール | — | DC 5V | 2個 | 2,581円（2026年10月28日時点） |
 cylLUAN A02 超音波距離検出器 | 3cm〜最大450cm | DC 3.3〜5V | — | 3,428円（2026年10月28日時点） |
 ACEIRMC HC-SR04 超音波センサー距離モジュール | 2〜500cm | DC 5V | — | 3,980円（2026年10月28日時点） |
winova 超音波距離センサーモジュール
Arduinoを使ったロボット製作を学びながら、物体までの距離を測りたい人には、winova 超音波距離センサーモジュールがおすすめです。超音波を利用して非接触で距離を測定でき、超音波送信機・受信機・制御回路が一体になっています。
測定範囲は2cmから最大500cmまでで、分解能は0.3cm、有効角度は15度以下とされています。DC 5V電源で動作し、本体は2個入りです。
超音波モジュール距離センサー
Arduinoを使ったロボット工作で、距離センサーを2個用意したい人には、超音波モジュール距離センサーがおすすめです。UNO R3、51、STM32に対応し、Arduinoと互換とされています。
測定距離は2〜500cm、有効角度は15°未満で、電源はDC 3.3〜5Vです。固定ブラケットと4ピン反転防止ケーブルが付属し、取り付けや配線に使えます。
Hailege 超音波距離センサー
Arduinoを使ったロボット工作で、複数の距離センサーを用意したい人には、Hailege 超音波距離センサーがおすすめです。センサーは5個セットで、Arduino UNO、MEGA2560、Nano、51、STM32用と記載されています。
超音波を送信し、戻ってきたパルス信号を検出する方式です。検出距離は2〜500cm、有効角度は15°未満で、電源はDC 5Vです。4ピンアンチリバースケーブルも付属しています。
VKLSVAN HC-SR04 超音波センサーモジュール
Arduinoを使ったロボット工作で、物体までの距離を測りたい人には、VKLSVAN HC-SR04 超音波センサーモジュールがおすすめです。音波を利用して距離を計測し、有効角度は15°未満、動作電圧はDC 5Vとされています。
センサー2個に加え、取り付けブラケット2個と、メス同士・オスとメスのジャンパーワイヤーがそれぞれ10個付属します。センサーの取り付けと配線に使う部材も一緒に用意できます。
cylLUAN A02 超音波距離検出器
ロボットの障害物回避に向けて、防水設計の距離センサーを探している人には、cylLUAN A02 超音波距離検出器がおすすめです。IP67防水設計と記載されており、距離測定範囲は3cmから最大450cmまでです。
動作電圧はDC 3.3〜5Vで、UART制御出力と温度補償の内蔵が記載されています。
ACEIRMC HC-SR04 超音波センサー距離モジュール
ロボット工作で、物体までの距離を測るセンサーを探している人には、ACEIRMC HC-SR04 超音波センサー距離モジュールがおすすめです。検出距離は2〜500cm、検出角度は15°未満で、DC 5V電源を使用します。測定対象については、面積が0.5平方メートル以上で、面ができるだけ滑らかであることが求められています。
GH-311盗難防止モジュールと完全に互換性があるとも記載されています。
用途に合うセンサーの選び方
- センサーを2個用意したい人
- センサーを5個用意したい人
- 防水設計のセンサーを探している人
- GH-311に互換性のあるセンサーを探している人
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