AIロボット用のシリアルサーボは、どれを選べばよいか迷いますよね。
位置や速度などをフィードバックできるモデルなら、動作中の情報を読み取れます。
今回は、ロボット向けのシリアルサーボをまとめて紹介します。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | 位置制御の角度 | 動作電圧範囲 | サーボ本体の個数 | 参考価格 |
|---|---|---|---|---|
 DIYmall STS3215 | 有効範囲360° | 4〜14V | 1個 | 3,699円（2026年10月28日時点） |
 DIYmall SCS0009 | 300°（0〜1024時） | 4〜7.4V | 1個 | 2,199円（2026年10月28日時点） |
 DIYmall SCS0009 2個セット | 300°（0〜1024時） | 4〜7.4V | 2個 | 4,209円（2026年10月28日時点） |
| Hiwonder LX-16A | 240° | 6〜8.4V | — | — |
| FEETECH STS3032 | 0〜360° | — | 1個 | — |
| ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M288-T | — | 3.7〜6.0V（推奨5.0V） | 1個（メーカーの内容物表示） | — |
DIYmall STS3215
連続回転と位置制御の両方を使いたい人には、DIYmall STS3215がおすすめです。360度連続回転しながら、360度の有効範囲で位置を制御できるとされています。12ビットの磁気コーディングセンサーを備え、同じシリアルバスに複数のサーボをデイジーチェーン接続できます。
TTL制御のシリアルバスサーボで、動作電圧範囲は4〜14Vです。12V時のピークストールトルクは30kg・cm、定格トルクは10kg・cmと記載されています。サーボ本体は1個入りです。
DIYmall SCS0009
ロボットの関節に使うサーボを探している人には、DIYmall SCS0009がおすすめです。単軸のTTLシリアルポートサーボで、サーボモードと連続モーター動作モードを備えています。位置や速度、電圧、温度、負荷のパラメータをフィードバックできる点も特徴です。
動作電圧範囲は4〜7.4Vで、6V時のピークストールトルクは2.3kg・cm、定格トルクは0.7kg・cmです。内容物にはシリアルバスサーボ1個と記載されています。
DIYmall SCS0009 2個セット
ロボットの関節を2か所動かすためにサーボをそろえたい人には、DIYmall SCS0009 2個セットがおすすめです。単軸のTTLシリアルポートサーボが2個入りで、それぞれサーボモードと連続モーター動作モードを備えています。位置や速度、電圧、温度、負荷のパラメータをフィードバックできる点も特徴です。
動作電圧範囲は4〜7.4Vです。6V時のピークストールトルクは2.3kg・cm、定格トルクは0.7kg・cmと記載されています。
Hiwonder LX-16A
ロボットのサーボ位置を把握しながら動かしたい人には、Hiwonder LX-16Aがおすすめです。制御角度は240度で、位置・温度・電圧をリアルタイムにフィードバックします。デュアルインターフェースを通じてサーボを直列接続できる点も特徴です。
動作電圧は6〜8.4Vで、制御方式はUARTシリアルコマンドです。バスサーボの制御にはHiwonderのTTL/USBデバッグボードが必要とされており、ボードはArduinoに対応しています。
FEETECH STS3032
角度制御と連続回転の両方を使いたい人には、FEETECH STS3032がおすすめです。0〜360度の角度制御と複数回転の連続動作に対応し、位置や速度、電圧、電流、温度、負荷をフィードバックします。
TTL制御基板と12ビット磁気センサーを搭載した、ロボット用途向けのシリアルバスサーボです。6V時のピークストールトルクは4.5kg・cmで、サーボ本体が1個含まれます。
ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M288-T
位置や速度に加えて電流も制御したい人には、ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M288-Tがおすすめです。それぞれの制御モードを備え、位置・速度・電流などのフィードバックにも対応しています。同一バス上には最大253個のデバイスをデイジーチェーン接続できます。
入力電圧の使用範囲は3.7〜6.0Vで、推奨値は5.0Vです。TTL通信回路を備えたOpenRB-150やOpenCRなどが適合コントローラーとして挙げられています。UARTを使うメインコントローラーでは、信号を半二重方式に変換する必要があります。
メーカーの内容物表示では本体1個と180mmのケーブル1本が含まれ、X330モデル用フレームは別途購入が必要です。
用途に合わせた選び分け
- 角度制御と連続回転の両方を使いたい人
- サーボの位置をフィードバックで把握したい人
- 位置・速度・電流を制御したい人
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