LiDARの距離計測を学ぶ本は、基礎から読みたいか、特定の技術を詳しく知りたいかで迷いますよね。
3次元計測の知識を順に解説する本や、自己位置推定のC++実装例を掲載した本から、学びたい内容に合わせて選べます。
今回は、LiDARの原理や応用を扱う書籍を紹介します。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | 目次に含まれる主題 | 判型 | ページ数 | 参考価格 |
|---|---|---|---|---|
 これで使える3D LiDAR技術 | 3D LiDARの仕組み | A5 | 264ページ | 4,400円（2026年10月28日時点） |
 自動運転のためのLiDAR技術の原理と活用法 | LiDARによる障害物認識 | A5 | 146ページ | 4,950円（2026年10月28日時点） |
 ゼロからわかる3次元計測 | アクティブ型三角測量による3次元計測 | — | — | 2,673円（2026年10月28日時点） |
 LiDARを用いた高度自己位置推定システム | 信頼度付き自己位置推定 | B5 | — | 3,300円（2026年10月28日時点） |
 LiDARの最前線 | 走査型機械式LiDAR | A4 | 141ページ | 60,500円（2026年10月28日時点） |
| 技術開発および応用のためのLiDAR関連技術 | 相関領域LiDARによる距離・振動測定 | B5 | 218ページ | — |
これで使える3D LiDAR技術
3D LiDARの仕組みを基礎から学び、関連する技術にも目を向けたい人には「これで使える3D LiDAR技術」がおすすめです。LiDARの基礎に続いて、レーザと受信機、3D LiDARの仕組みを扱っています。
点群処理とその利用に加え、宇宙機搭載LiDARやLiDARセキュリティの章もあり、仕組みだけでなく関連分野まで読み進められます。
自動運転のためのLiDAR技術の原理と活用法
LiDARの測距原理と自動運転に関連する活用を学びたい人には、「自動運転のためのLiDAR技術の原理と活用法」がおすすめです。LiDARの構造やTime of Flightによる測距に加え、FMCW方式による測距法も目次に含まれています。
障害物認識やLiDARによるSLAMも扱っており、測距した情報を使う技術まで読み進められます。ポイントクラウドライブラリPCLの項目もあるため、点群を扱う技術に関心がある人にも参考になります。
ゼロからわかる3次元計測
3次元計測の原理を基礎から学びたい人には、「ゼロからわかる3次元計測」がおすすめです。必要な知識を最初の一歩から順を追って解説し、反射光の到達時間による計測や、アクティブ型三角測量を扱っています。
LiDAR搭載タブレットによる3次元計測や、レーダ型LiDARの試作も目次に含まれます。3D計測デバイスの開発や、周囲のもの・環境を3Dとして理解し活用することを考える技術者、実務者、学生に向けた一冊です。
LiDARを用いた高度自己位置推定システム
自己位置推定を実装・利用した経験があり、その課題を解決したい人には「LiDARを用いた高度自己位置推定システム」がおすすめです。モンテカルロ位置推定の実装や信頼度付き自己位置推定を扱い、C++による実装例も掲載しています。
書籍で利用したソースコードはWeb上で公開されており、実装例とあわせて参照できます。自己位置推定以外の内容をさらに詳しく知りたい場合は、関連する別の書籍も参考にするよう案内されています。
LiDARの最前線
LiDARの基本原理から応用までを調べたい研究者・技術者には、「LiDARの最前線」がおすすめです。走査型機械式やソリッドステート式のLiDARに加え、TOF距離画像センサも扱っています。
光源用レーザや受光デバイス、点群処理の章もあり、装置を構成する技術から計測データの処理まで読み進められます。ドローンによる3Dマッピングや自律移動ロボットへの適用も目次に含まれています。
技術開発および応用のためのLiDAR関連技術
LiDARの測距方式からデータ処理、応用事例まで調べたい人には、「技術開発および応用のためのLiDAR関連技術」がおすすめです。FMCW方式の原理と課題のほか、相関領域LiDARによる距離・振動測定と、その基本動作の実証も扱っています。
点群処理の要素技術や、センサが検知した点データの補正も目次に含まれます。応用分野では、自動車の自律走行における障害物認識や、大気中のCO2分布計測などを取り上げています。
学びたい内容に合わせた選び方
- LiDARの基礎や仕組みを学びたい人
- 3次元計測の原理を基礎から学びたい人
- 自己位置推定の実装経験があり、課題を解決したい人
- LiDARの測距方式や応用を調べたい人
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