AGV AMR 搬送システム設計本おすすめ

AGVやAMRの搬送システムを学ぶ本は、どの技術から選べばよいか迷いますよね。

AutowareやROSを扱う本と、モーター制御からSLAMまで扱う本があり、学びたい範囲に合わせて選べます。

今回は、自律移動ロボットの技術を学べる2冊をまとめます。

商品名	扱う技術・方式	ページ数	参考価格
Autowareではじめる自律移動技術入門	Autoware・ROS	224ページ	3,960円（2026-10-28時点）
自律走行ロボットの制御技術	DCモーター制御・SLAM	292ページ	—

Autowareではじめる自律移動技術入門

自律移動ロボットの開発を学びたい人には、『Autowareではじめる自律移動技術入門』がおすすめです。3次元地図作成と自己位置推定に加え、障害物検出や経路生成、経路追従を扱っており、ロボットが周囲を把握して経路をたどるための技術を学べます。

ROSの基本やROSによるロボット開発も取り上げ、シミュレーション環境に加えて実ロボットへの適用例も紹介しています。これからロボットプログラミングを始める人にも、すでにROSで開発を行っている人にも勧められている一冊です。

Autowareではじめる自律移動技術入門

自律走行ロボットの制御をモーターから学びたい人には、『自律走行ロボットの制御技術』がおすすめです。DCモーターとその制御に加え、目標点に対する位置決め制御や、直線の目標経路に対するライン追従制御とその課題を扱っています。

SLAM技術の概要や、AGVキットを用いたシステム構成も取り上げています。分岐を含む往復経路を前後進する方法も扱っており、走行経路を考える際の学習にも役立ちます。

自律走行ロボットの制御技術

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