分布定数系制御 本のおすすめ3選

分布定数系制御の本を選ぶときは、学びたい対象や制御手法が自分の関心に合うか迷いますよね。

例題や実験結果を交えた解説があり、熱系・振動系なども扱う本があります。

今回は、入力むだ時間系を中心に扱う本と、分布定数系の制御設計を扱う2冊をご紹介します。

おすすめ商品の早見表

商品名	主な対象	制御アプローチ	読者層	参考価格
むだ時間・分布定数系の制御 システム制御工学シリーズ	入力むだ時間系を中心に、熱系・振動系も扱う	スミス法・状態予測制御	工学部3・4年生相当の知識を前提	2,719円（2026-10-15時点、変動あり）
Controller Design for Distributed Parameter Systems	分布定数系（流体流れを例示）	集中系近似による制御器合成	制御器設計を学ぶ非専門家向け	—
H∞-Control for Distributed Parameter Systems: A State-Space Approach	分布定数系	H∞制御（状態フィードバック・測定フィードバック）	—	—

むだ時間・分布定数系の制御 システム制御工学シリーズ

制御工学の学習を続ける学生や、産業界で働く技術者には、本書がおすすめです。入力むだ時間系を中心に、スミス法や状態予測制御を例題・実験結果とともに学べます。熱系・振動系などの分布定数系も扱います。本書は、工学部3・4年生相当の知識を前提に書かれています。

Controller Design for Distributed Parameter Systems

分布定数系の制御器設計を学びたい非専門家には、本書がおすすめです。集中系近似による制御器合成を扱い、流体の流れも対象システムの例として紹介しています。

アクチュエータやセンサの選定・配置についても取り上げています。制御系や推定器の性能は、制御器・推定器の設計だけでなく、ハードウェアを置く位置にも左右されます。外乱があるかどうかでハードウェアの配置が変わる点も取り上げています。

電子書籍はリフロー型のレイアウトです。利用期間は、30日、60日、90日、120日、180日、Lifetimeから選べます。

H∞-Control for Distributed Parameter Systems: A State-Space Approach

英語で分布定数系のH∞制御を学びたい方には、本書がおすすめです。状態空間アプローチを軸に、状態フィードバックと測定フィードバックによるH∞制御を扱い、線形二次制御や安定性理論の章も収録しています。

英語のペーパーバックで、1993年初版を2012年に再版したものです。

PDFは、アクセシビリティ支援を必要とする方には、内容を効果的に利用できない場合があります。

分布定数系制御の本の選び分け

• 入力むだ時間系を中心に、熱系や振動系も学びたい人
  • むだ時間・分布定数系の制御 システム制御工学シリーズ
• 非専門家向けの制御器設計を学びたい人
  • Controller Design for Distributed Parameter Systems
• 分布定数系のH∞制御を状態空間アプローチで学びたい人
  • H∞-Control for Distributed Parameter Systems: A State-Space Approach

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