AIロボット用の赤外線距離センサーは、検出したい距離やセット個数のどちらを重視するか迷いますよね。
検出距離や調整機能を確認しておくと、作りたいロボットに合うセンサーを選びやすくなります。
今回は、セット個数と検出距離を確認できた6商品をご紹介します。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | センサーモジュール数 | 検出距離 | 参考価格（2026年11月3日時点） |
|---|---|---|---|
 Youmile 5パック IR赤外線障害物回避センサーモジュール | 5個 | 2〜30cm（調整可） | 579円 |
 KKHMF 5個 IR赤外線障害物回避センサーモジュール | 5個 | 2〜30cm（調整可） | 689円 |
 OSOYOO Raspberry Pi 5対応 IR赤外線障害物回避センサーモジュール 10PCSセット | 10個 | 2〜30cm（調整可） | 1,399円 |
 VKLSVAN 3個 IR赤外線障害物回避センサーモジュール | 3個 | 2〜30cm（調整可） | 569円 |
 Ren He TCRT5000 赤外線センサー 10個セット | 10個 | 1〜25mm | 1,299円 |
 VKLSVAN 10個 IR赤外線障害物回避センサーモジュール | 10個 | 2〜30cm（調整可） | 948円 |
Youmile 5パック IR赤外線障害物回避センサーモジュール
障害物の検知だけでなく、白黒ラインの追跡やラインカウントにも使いたい人には、YoumileのIR赤外線障害物回避センサーモジュールがおすすめです。赤外線の反射を受信すると、緑色のインジケーターが点灯し、OUTポートから低レベルのデジタル信号を出力します。検出距離は2〜30cmの範囲で調整でき、検出角度は35°です。
5個入りで、OUTポートはマイクロコントローラーのIOポートへ直接接続でき、5Vリレーも直接駆動できます。電源は3〜5V DCです。
KKHMF 5個 IR赤外線障害物回避センサーモジュール
障害物回避に加えて、白黒ラインの追跡やラインカウントにも使いたい人には、KKHMFのIR赤外線障害物回避センサーモジュールがおすすめです。反射を検出すると、OUTポートをマイクロコントローラーのIOへ直接接続でき、検出距離は2〜30cmの範囲で調整できます。
セットは5個入りです。使用電源は3〜5V DCで、5Vリレーを直接駆動できます。
OSOYOO Raspberry Pi 5対応 IR赤外線障害物回避センサーモジュール 10PCSセット
障害物を検知してロボットや車を制御したい人には、OSOYOOのIR赤外線障害物回避センサーモジュールがおすすめです。検出方向に反射面のある障害物があると、赤外線の反射を受信し、緑色のインジケーターが点灯するとともに低レベルのデジタル信号を出力します。
セットにはモジュールが10個含まれます。OUTポートはマイクロコントローラーのIOポートへ直接接続でき、電源は3〜5V DCです。
VKLSVAN 3個 IR赤外線障害物回避センサーモジュール
ロボットや車の障害物回避に加え、組立ラインや白黒ライン追跡にも使いたい人には、VKLSVANのIR赤外線障害物回避センサーモジュールがおすすめです。前方の障害物を検出すると基板上の緑色インジケーターが点灯し、OUTポートからローレベル信号を出力します。検出距離は2〜30cmで、ポテンショメータを時計回りに調整すると、検出距離を延ばせます。
3個入りで、動作電圧は3.3〜5Vです。
Ren He TCRT5000 赤外線センサー 10個セット
近距離の反射検出や白黒ライン検出に使いたい人には、Ren HeのTCRT5000赤外線センサーがおすすめです。反射距離は1〜25mmが適用範囲で、内蔵ポテンショメータで感度を調整できます。電気メーターのパルスデータサンプリングやシュレッダーペーパー検出にも使えます。
10個セットで、動作電圧は3.3〜5Vです。
VKLSVAN 10個 IR赤外線障害物回避センサーモジュール
ロボットや車の障害物回避に加えて、組立ラインや白黒ライン追跡にも使いたい人には、VKLSVANのIR赤外線障害物回避センサーモジュールがおすすめです。前方の障害物を検出すると緑色のインジケーターが点灯し、OUTポートからローレベル信号を出力します。検出距離は2〜30cmで、ポテンショメータを時計回りに調整すると検出距離を増やせます。
複数のセンサーを使う構成を考えている人には、センサーモジュールが10個入っています。動作電圧は3.3〜5Vです。
用途と検出距離から選ぶ
- ロボットや車の障害物回避、ライン追跡などに使い、2〜30cmの範囲で検出距離を調整したい人
- 1〜25mmの近距離反射検出や白黒ライン検出に使いたい人
3.3V・5Vマイコンとの接続条件
手持ちのマイコンの電圧を購入条件にしたい人には、OSOYOOのセンサーモジュールがおすすめです。3.3Vまたは5Vのマイコンに直接接続でき、VCCには外部3.3〜5Vの電圧を使う仕様です。
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