AI自律走行ロボット用のオムニホイールは、組み合わせるロボットにどれを選べばよいか迷いますよね。
全方向への移動や横方向への移動ができる商品なら、ロボットの移動方向を工夫できます。
今回は、ロボット製作に使えるオムニホイールを紹介します。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | 荷重の上限 | 使用対象 | ローラー数（個） | 参考価格 |
|---|---|---|---|---|
 TOPINCN ロボット用オムニホイール | 3kg | 全方向知能ロボットカーのDIYアクセサリー、ロボット玩具部品 | 10個 | 4,072円（2026年10月28日時点） |
 Bliaszo オムニホイール | — | インテリジェントロボット | — | 2,374円（2026年10月28日時点） |
 NEXUSrobot 48mmオムニホイール 14108 | 2kg | Mindstorm NXT | 8個 | 1,300円（2026年10月28日時点） |
 NEXUSrobot 58mmプラスチックオムニホイール 14135 | 3kg | LEGO（専用シャフト使用） | 10個 | 1,295円（2026年10月28日時点） |
 01 02 015 オムニホイール | — | 四輪駆動のスマートカー | — | 1,824円（2026年10月28日時点） |
 Shurzmotic ダブルアルミ製オムニホイール | 最大2kg | 小型ロボット | 8個 | 3,449円（2026年10月28日時点） |
TOPINCN ロボット用オムニホイール
全方向に移動できるロボットカーを作りたい人には、TOPINCN ロボット用オムニホイールがおすすめです。ホイールの周囲にナイロンとPE製のローラーを10個備え、全方向への移動や回転が可能とされています。
ホイールの直径は60mm、幅は25.6mmで、開口部は12mmです。耐荷重は3kgと記載されており、ロボットの設計に合わせて選べます。
Bliaszo オムニホイール
インテリジェントロボット用に、カップリング付きのホイールを探している人には、Bliaszo オムニホイールがおすすめです。金属製のオムニホイールとして紹介されており、商品名にはアルミ合金と記載されています。
NEXUSrobot 48mmオムニホイール 14108
LEGOマインドストームを使って全方位に動くロボットを作りたい人には、NEXUSrobot 48mmオムニホイール 14108がおすすめです。Mindstorm NXTに対応し、付属のクロス軸受を使ってマインドストームの軸に連結できます。
ホイールの直径は48mm、負荷上限は2kgです。サーボモータやTTモータとの連結に使う軸受も付属しますが、軸受にはネジの取り付けが必要です。
NEXUSrobot 58mmプラスチックオムニホイール 14135
LEGOを使って横方向にも動くロボットを作りたい人には、NEXUSrobot 58mmプラスチックオムニホイール 14135がおすすめです。旋回や横方向への移動が可能で、LEGO専用シャフトを用いてLEGOと連結できます。レゴ用軸受は1個付属します。
ホイールの直径は58mm、負荷上限は3kgです。オムニホイールは3輪または4輪での運用が基本とされています。
01 02 015 オムニホイール
四輪駆動のスマートカーを左右にも動かしたい人には、01 02 015 オムニホイールがおすすめです。スマートカー用のDIYアクセサリーとして紹介されており、左右への移動や45°の傾斜方向への移動をサポートすると記載されています。
オムニホイールは4個と記載されており、四輪駆動のスマートカー向けの商品です。TTモーターには溶接プラグがないとされている点も、組み合わせを考える際の条件です。
Shurzmotic ダブルアルミ製オムニホイール
小型ロボットを全方向に動かしたい人には、Shurzmotic ダブルアルミ製オムニホイールがおすすめです。PUコーティングされたローラーを8個備え、全方向への移動が可能とされています。
対応する荷重は最大2kgと記載されています。4mm径のメタルハブと対応するスパナが付属し、地上設置型と逆さ設置型の構成で使用できると紹介されています。
用途に合わせた選び方
- 全方向に動くロボットを作りたい人
- LEGOと連結したい人
- カップリング付きのホイールを探している人
- 四輪駆動のスマートカーを左右に動かしたい人
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