PR：この記事にはアフィリエイトリンクが含まれます。
LEDを一つ点滅させるところから始め、センサーの値を読み取ってWi-Fiで送る。Arduinoなら電子工作の入門からIoTの試作まで、手を動かしながら少しずつ学べます。C++も回路も初めてなら、どの本から始めるかで学びやすさが変わりますよね。
「Arduino 本 おすすめ」と検索すると、電子工作の入門書からESP32やFreeRTOSの本まで幅広く見つかります。各書の対象や作例を見て、C++・組み込み・IoTの学びがどうつながるかを整理します。
Arduino本とC++
Arduino IDEで書くスケッチは、Arduinoの関数やライブラリを使うC++ベースのプログラムです。起動時に一度実行されるsetup()と、繰り返し動くloop()を組み合わせて、LEDやセンサーを制御します。
パソコン上のC++と違い、組み込みではボードの入出力端子やメモリーに加え、処理のタイミングも意識します。ボタンを押すとLEDが点く。回路とプログラムの両方が関わる動作です。
IoTでは入力や出力にネットワーク通信が加わります。温度センサーの値を読み、Wi-Fiで送るところまで作れば、C++の知識が機器やサービスになる感覚をつかめるでしょう。
本の内容を見るときは、作例の種類と文法の範囲に注目すると実用的です。配線に慣れたら通信へ進み、その後に複数の処理を扱う。学んだことを作品へつなげやすい順番です。
6冊の早見表
6冊はArduinoの基本から無線通信、試作、RTOSまで扱う範囲が異なります。主な内容を並べたので、それぞれの題材が分かります。
| 書籍 | 主な内容 | 参考価格（税込） |
|---|---|---|
 Arduinoをはじめよう（第4版） | IDE 2.0、Arduino Cloud、ARM系 | 2,420円 |
 ゼロからよくわかる！ Arduinoで電子工作入門ガイド 改訂2版 | 配線、スケッチ、電子工作 | 2,992円 |
 ESP32＆Arduino 電子工作 プログラミング入門 | C++構文、ESP32、無線通信 | 3,278円 |
 Arduino［実用］入門 ―Wi-Fiでデータを送受信しよう！ | Wi-Fi、温度計測、Web公開 | 3,278円 |
 Prototyping Lab（第2版）「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ | センサー、出力、通信の実践例 | 4,180円 |
 Arduino IDEではじめる FreeRTOS入門［ESP32 ラズパイPico 2W対応］ | RTOS、ESP32、Pico系 | 3,520円 |
価格は税込の希望小売価格が目安です。実売価格は時期や販売店で変わるため、注文時の金額を確認してください。
定番の入門書
『Arduinoをはじめよう（第4版）』は280ページ。Arduino IDE 2.0に対応した2023年刊で、Arduino Cloudの開発環境やARMベースのArduinoを扱う章も加わりました。基礎を押さえつつ、その先の環境まで見渡せる一冊です。
著者はMassimo Banzi、Michael Shilohで、船田巧が訳しています。初めて電子工作やプログラミングを学ぶ人が、Arduinoの全体像をつかむのに適した一冊です。価格は税込2,420円が目安で、6冊中もっとも低い参考価格です。
電子工作の作例をたくさん追うより、Arduinoとは何か、IDEやボードで何ができるかを知りたい人におすすめです。基本を知った後は、センサーや通信の具体的な作例を扱う本へ進めます。
電子工作入門
『ゼロからよくわかる！ Arduinoで電子工作入門ガイド 改訂2版』は256ページ。2023年4月発売で、IDEの準備からsetup()とloop()、変数やif文、for文まで学べます。LEDとセンサーの作例に進む構成です。
ブレッドボードやジャンパーワイヤーのほか、抵抗と回路図の読み方も扱います。配線とデジタル・アナログ入出力を一緒に学べるので、コードだけでは想像しにくい回路の動きも見えてきます。
作例にはセンサー連動イルミネーションや扇風機があり、インターネット連携やバギーにも進みます。付録はArduino Nano。税込2,992円が参考価格で、手順を追って初めての作品を完成させたい人におすすめです。
ESP32の実践書
『ESP32＆Arduino 電子工作 プログラミング入門』は400ページ。2020年刊で、ArduinoとESP32を題材にしています。参考価格は税込3,278円。電子工作を入り口にC++も深めたい人に合う内容です。
変数や配列に続き、条件分岐と繰り返し、関数やポインタを学びます。割り込みやクラスも扱い、ライブラリの利用や作成にも進みます。既存スケッチの変更に加え、機能を組み立てる考え方も学べます。
作例にはWi-Fi・Bluetooth通信やGPSロガー、ラジコンカーがあります。超音波センサーのほか、温度・湿度・気圧の計測とOLED・液晶表示も扱います。C++の基礎を実機で確かめながら、IoT試作へ進みたい人におすすめです。
Wi-Fiの実例
『Arduino［実用］入門 ―Wi-Fiでデータを送受信しよう！』は288ページ。プログラムの書き込みと電気の基礎から始まり、LED・スイッチの扱いを学びます。I2CやSPIのほか、モーター制御や温度計測、文字表示の作例も扱う実践書です。
中心は無線LANを使ったデータの送受信です。温度を測ってWebサーバで公開する作例から、センサーの値をネットワークへ渡す流れを学べます。実際のIoT構成が目に浮かぶ内容ですね。
2018年刊で、ESP-WROOM-02を単体で動作させる項目もあります。参考価格は税込3,278円。無線通信の基本を学べますが、実際に製作するときは手元のボードや開発環境に合う手順か確認してください。
試作のレシピ集
『Prototyping Lab（第2版）「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ』は496ページ。2017年刊で、参考価格は税込4,180円です。回路の基礎やIDEの準備から、機能ごとの実践例へと幅広く進みます。
電圧・電流・抵抗やオームの法則を学び、ブレッドボードで回路を作ります。入力例には明るさや距離の計測があり、振動・圧力・温度・傾き・動きも扱います。センサーごとに試せるので、試作のアイデアを増やせるでしょう。
LEDやモーター、ディスプレイの出力と、スマートフォンとの無線接続やネットワーク連携を扱います。複数のArduinoボードに対応し、付録にはボード選択ガイドがあります。アイデアを小さく試作したいプログラマーや組み込みエンジニアにおすすめです。
RTOSへ進む
『Arduino IDEではじめる FreeRTOS入門［ESP32 ラズパイPico 2W対応］』は264ページで、2026年6月発売です。ESP32系やRaspberry Pi Pico系、XIAO IoT Boardを扱います。参考価格は税込3,520円。
Arduino IDEを使ったFreeRTOSの導入から始め、タスクやキューを学びます。セマフォ・ミューテックス・イベントグループ・バッファの扱いも取り上げます。センサーの読み取りや画面表示、通信を並行して整理する段階で、RTOSの役割が見えてきます。
XIAO IoT BoardやPico IoT Boardを製作し、BME280センサーとOLEDのライブラリも扱います。作例にはインターネットラジオ、自動水やり器、カメラ付きリモコンカーがあります。入出力やスケッチの基礎を学んでから読むと、内容を活用しやすくなります。
結論
Arduinoを初めて学ぶなら、配線と基本文法を作例で学べる『ゼロからよくわかる！ Arduinoで電子工作入門ガイド 改訂2版』がおすすめです。Arduino全体の仕組みを先に押さえたい人には『Arduinoをはじめよう（第4版）』をすすめます。
C++を深めてESP32の通信やセンサーへ進むなら『ESP32＆Arduino 電子工作 プログラミング入門』、Wi-Fiで温度データを公開する過程を学ぶなら『Arduino［実用］入門 ―Wi-Fiでデータを送受信しよう！』が合います。試作の幅を広げたい人には『Prototyping Lab』、複数処理の組み立てを学びたい人にはFreeRTOS本がおすすめです。
迷ったら、作りたいものに近い作例のある一冊から始めてください。Arduinoの基礎、C++、組み込み、IoTを実機で確かめていけば、読書で得た知識が手元の作品へつながります。
Amazon の PC をスコア化してみた
Amazonにある8〜14インチの小型WindowsタブレットやノートPCを、スペック別にスコア化して比較・ランキング。
