ROS2自己位置推定用UWB測位タグおすすめ商品

ROS 2で自己位置推定に取り組むとき、どのUWB測位タグを選べばよいか迷いますよね。

opentag U1 Location Kitは、USB経由で測定データをロボットに取り込めます。

今回は、2D・3D測位の開発に使えるこのキットを紹介します。

おすすめ商品の早見表

商品名	測位の対象次元	付属アンカー数（台）	ROS 2ドライバーの対象
opentag U1 Location Kit	2D・3D	4台	ROS 2 Jazzy

opentag U1 Location Kit

ROS 2でロボットの位置測定を開発したい人には、opentag U1 Location Kitがおすすめです。アンカー4台と移動タグ1台を含み、2D・3D測位の開発に使えます。ROS 2ドライバーが提供され、USB経由で測定データをロボットに取り込めます。

使用にはアンカー位置の測量と校正が必要です。2D測位は既知の高さに固定したタグとアンカー3台、3D測位は同一平面上にない位置に置いたアンカー4台とタグを使います。

ドライバーはROS 2 Jazzyを対象としていますが、同環境での完全なビルドと実機の受け入れ実行はまだ記録されておらず、位置測定と移動時の性能検証も進行中です。

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