船舶の航路最適化について学びたいと思っても、経路計画や航行制御をどこまで扱う本を選べばよいか迷いますよね。
掲載内容を見れば、船舶の全体経路計画や無人水上船の経路計画など、関心のあるテーマを手がかりに選べます。
今回は、船舶の経路計画や関連制御を扱う2冊をご紹介します。
おすすめ商品の早見表
| 商品名 | 経路計画の掲載内容 |
|---|---|
| 船舶智能航行控制方法与应用 | A*アルゴリズムによる船舶の全体経路計画 |
| Application of Artificial Intelligence in Maritime Transportation | 改良A-StarとDynamic Window法による無人水上船の経路計画 |
船舶智能航行控制方法与应用
船舶の航路計画や航行制御の考え方を学びたい人には、『船舶智能航行控制方法与应用』がおすすめです。
船舶の知覚、経路計画、制御方法を扱い、A*アルゴリズムによる全体経路計画や、MPCによる軌跡追従の基本原理も掲載されています。航路を計画する方法から、計画した軌跡に沿って船舶を制御する考え方まで学べます。
船舶智能航行控制方法与应用
Application of Artificial Intelligence in Maritime Transportation
無人水上船の経路計画に関するAI研究を英語で読みたい人には、『Application of Artificial Intelligence in Maritime Transportation』がおすすめです。収録論文の一つで、改良A-StarとDynamic Window法による無人水上船の経路計画を扱っています。本書は特集号掲載論文の再録です。
Application of Artificial Intelligence in Maritime Transportation
内容に合わせて選びたい人
- 船舶の経路計画や航行制御を学びたい人
- 英語で無人水上船の経路計画に関する研究を読みたい人
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